
function [X]=convertKTOXselfK(K,numparam)

if (nargin <2)
    numparam=5;
end
X=[0];

if(numparam==1)
    X(1,1)=K(1,1);
elseif(numparam==2)
    X(1,1)=K(1,1);
    X(1,2)=K(2,2);
elseif(numparam==3)
    X(1,1)=K(1,1);
    X(1,2)=K(1,3);
    X(1,3)=K(2,3);
elseif(numparam==4)
     X(1,1)=K(1,1);
     X(1,2)=K(2,2);
     X(1,3)=K(1,3);
    X(1,4)=K(2,3);
elseif(numparam==5)
     X(1,1)=K(1,1);
     X(1,2)=K(2,2);
     X(1,3)=K(1,3);
    X(1,4)=K(2,3);
    X(1,5)=K(1,2);
end



end
